1：型号选取————运行软件后先选取单片机型号配置： AVRmicro ATmega8515
2：再设置软件的通讯端口：Setup-->Interfas Setup-->
弹出上面表单后选择： Parallel--> 下面选 Avr ISP I/O、LPT1--> 点OK
3： 接好联线：PC机并口1，迷宫车对应接插口，打开电源！
4：读取单片机里原代码（如果单片机没加密）选取软件：Command--> Read Program (FLASH)后就会出现以下工作窗口，小车尾等会闪动
5：写入（如果单片机里面“非空” 就先选 Command-->Erase 进行清洗后进行写入），选取编译好的 *.hex 二进制文件，再选Command--> Write Program(FLASH) 进行写入